自雇和成立公司最大的区别是税率和法律责任剥离。首先，自雇如果总收入较高，将被征收较高的税率。而公司的税率是固定的。另外，成立公司可以合理避税，减税或延税。其次，自雇需承担无限责任，公司股东只承担有限责任。